紙箱印刷機的發明和發展對人類文明和文化的傳播起著重要的作用。
1439年,德國古騰堡制造了一臺木制浮雕印刷機。立式螺旋式手扳機雖然結構簡單,但已經使用了300多年。1812年,德國的科尼格制造了第 一輪平面浮雕機。1847年,霍伊在美國發明了旋轉印刷機。1900年,它制造了一臺六色輪轉印刷機。1904年,魯貝爾發明了膠印機。
20世紀50年代以前,傳統的凸版印刷工藝在印刷行業占據主導地位,印刷機的發展主要是以浮雕印刷機為基礎的。但鉛合金浮雕印花工藝存在勞動強度大、生產周期長、環境污染等缺點。自20世紀60年代以來,周期短、生產率高的膠印技術開始興起和發展。鉛合金凸版印刷逐漸被膠印所取代。軟凸版印刷、打孔印刷、靜電印刷、噴墨印刷、包裝印刷、廣告印刷也得到了發展。
20世紀80年代以來,世界印刷機械取得了長足的進步,20多年來,印刷機械的發展經歷了兩個階段。
第 一階段是80年代初至90年代初,是膠印技術發展的鼎盛時期。在此期間,單張紙膠印機的印刷速度為10000 BPH。四色印刷機的預調準備時間一般在2小時左右。印刷機的自動控制主要集中在自動裝訂、自動收紙、自動清洗、油墨顏色自動檢測、墨水量自動調整、套印遙控等方面。在這一時期,除了單色機和雙色機,幾乎每個單張紙膠印機制造商都有四色機的制造能力。大多數制造商能夠制造用于雙面打印的紙張翻轉機構。
第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。20世紀90年代,以單張紙膠印機為標志,國際印刷機械設計制造水平有了長足的進步。與第 一階段的機型相比,新一代機型的速度進一步提高,從1萬印刷/h提高到1.5萬張/h,印前預調整時間也從第 一階段的2小時左右大幅縮短到15分鐘左右。該機的自動化水平和生產效率也大大提高。